Project Description
Automatska stabilizacija platforme
Kontroler za platformu je elektronički uređaj koji omogućuje upravljanje četirima DC motorima i spajanje trošila na dva zasebna stabilizirana izvora napajanja.

Uređaj, osim kontrole motora, omogućuje i nadzor napona i struje svakog motora, mjerenje ukupne struje i mjerenje struje stabiliziranih izvora napajanja.
Komunikacija s računalom
Uređaj se na računalo spaja putem RS232 sučelja korištenjem standardnog serijskog kabela, a komunikacija se vrši putem odgovarajućeg serijskog porta. Sve naredbe uređaju se šalju isključivo ASCII znakovima, pri čemu se poštuju pravila implementiranog protokola.
Parametri serijske veze (9600, 8, N, 1)
- Baud rate:9600 kbps
- Parity: None
- Data bits: 8
- Stop bit: 1
Ključne karakteristike
- Napajanje: 12V – 25V DC stabilizirano (maksimalno 30A)
- Upravljanje četirima DC motorima (maksimalno 5A po motoru)
- Mjerenje ukupne struje i napona, te mjerenje struje motora i stabiliziranih izvora napajanja
- Stabilizirani izvor napajanja: +12V/5A (60W), +5V/5A (25W)
- Mogućnost galvanski izoliranog paljenja računala
- Upravljanje zvučnom signalizacijom (buzzer)
- RS232 sučelje prema računalu