Motion Capture Sistem

///Motion Capture Sistem
Motion Capture Sistem 2016-11-08T12:13:09+00:00

Project Description

Motion Capture System

Sustav, čiji se rad bazira na mnoštvu malih senzora, a svoju primjenu pronalazi u medicini, gdje omogućuje praćenje ubrzanja i putanja ključnih točaka na tijelu.

Motion Capture System

Sustav se temelji na primjeni troosnih akcelerometara. Akcelerometrija je pronašla svoju primjenu u analizi hoda pacijenata s bolestima ili ozljedama primarno lokomotornog sustava i živaca. Ovom metodom dolazi se do podataka koji se koriste u svrhu određivanja stanja ravnoteže tijela i kinematike lokomotornog sustava. Time je omogućeno pronalaženje kvalitetnih metoda za sprječavanje padova kod rizičnih skupina ljudi (stariji ljudi, pacijenti s neuromuskularnim smetnjama itd.) te praćenje pokretljivosti pojedinih dijelova tijela, njihovog ubrzanja, položaja, te dobivanja drugih korisnih informacija. Pored navedenog, akcelerometrija je također pronašla svoju primjenu i u izradi plana treninga, te u praćenju rada sportaša.

Uređaj se sastoji od tri cjeline – sustava za pretvorbu, tvz. „samplera“, akcelerometara, te komunikacijsko-izvršnog djela. Prva cjelina je u stanju uzeti analogne uzorke s 128 kanala brzinom od 300ksps (300 000 uzoraka u sekundi, odnosno 2300 uzorka u sekundi po pojedinom kanalu). Razlučivost pojedinog kanala iznosi 12 bita u analognom opsegu od 0 do 3.3 Volta, odnosno maksimalna rezolucija iznosi 800μV.

Na postojećem prototipu korištena su 96 kanala za iščitavanje senzora, dok su ostali kanali korišteni u svrhu kalibracije, te provjere ispravnosti samog uređaja. Senzor se temelji na troosnom akcelerometru, koji ima mogućnost mjerenja akceleracije sve tri osi u opsegu ±1.5g, ±2g, ±4g, te ±6g (g=9.81ms-2), ovisno o potrebama aplikacije. Isto tako, senzor je moguće staviti u stanje „čekanja“, tvz. “sleep mode”, što omogućuje veću autonomiju baterijski napajanih uređaja. Akcelerometar na svojim izlazima (x,y,z), ovisno o akceleraciji i sili teži, daje analognu vrijednost od 0 do 3.3 Volti. Baza komunikacijsko-upravljačke jedinice je 8 bitni mikrokontroler brzine 10MIPS-a (million instructions per second), popraćen integriranim krugom koji komunicira s računalom, te referentnim izvorom napajanja. Mikrokontroler je zadužen za upravljanje LC ekranom, sustavom za pretvorbu, komunikaciju s računalom, te za provjeru ispravnosti uređaja. Ovaj prototip koristi protokol RS-232C za komunikaciju a računalom.

Motion Capture System graf

Uređaj je ponajprije projektiran za komparativnu analizu kretanja prije i nakon uporabe ortopedskog pomagala. Njegovom primjenom želi se nadopuniti već postojeće metode za kontrolu učinka ortopedskih pomagala (npr. digitalna pedobarografija).

This Is A Custom Widget

This Sliding Bar can be switched on or off in theme options, and can take any widget you throw at it or even fill it with your custom HTML Code. Its perfect for grabbing the attention of your viewers. Choose between 1, 2, 3 or 4 columns, set the background color, widget divider color, activate transparency, a top border or fully disable it on desktop and mobile.

This Is A Custom Widget

This Sliding Bar can be switched on or off in theme options, and can take any widget you throw at it or even fill it with your custom HTML Code. Its perfect for grabbing the attention of your viewers. Choose between 1, 2, 3 or 4 columns, set the background color, widget divider color, activate transparency, a top border or fully disable it on desktop and mobile.